ASCII - Kommando VCOMM    
Syntax Senden VCOMM [Data]    
Syntax Empfangen VCOMM <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 365A (hex)
DIM [VUNIT]   PROFIBUS PNU 1946 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 1.2 * MSPEED   DPR 346 (dec)
Default 3000    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe velocity loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Drehzahlschwelle für Kommutierungsfehler

Beschreibung

Mit dem Kommando VCOMM wird die Drehzahlschwelle für die Überwachung des Kommutierungsfehlers eingestellt.
Der Kommutierungsfehler liegt vor, wenn das Vorzeichen des Strom-Istwertes und das Vorzeichen der Geschwindigkeitsänderung nicht zueinander passen. Dies deutet auf das Durchgehen des Motors hin und wird durch sofortiges Sperren der Endstufe
unterbunden.

Der Kommutierungsfehler wird nur dann Überwacht, wenn die aktuelle Drehzahl die eingestellte Schwelle VCOMM überschreitet. Um die Überwachung abzuschalten, muß
der Schwellenwert VCOMM auf VLIM gesetzt werden.