ASCII - Kommando | VCOMM | |||
Syntax Senden | VCOMM [Data] | |||
Syntax Empfangen | VCOMM <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 365A (hex) | |
DIM | [VUNIT] | PROFIBUS PNU | 1946 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 .. 1.2 * MSPEED | DPR | 346 (dec) | |
Default | 3000 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Drehzahlschwelle für Kommutierungsfehler |
Beschreibung
Mit dem Kommando VCOMM wird die Drehzahlschwelle für die Überwachung des Kommutierungsfehlers eingestellt. Der Kommutierungsfehler liegt vor, wenn das Vorzeichen des Strom-Istwertes und das Vorzeichen der Geschwindigkeitsänderung nicht zueinander passen. Dies deutet auf das Durchgehen des Motors hin und wird durch sofortiges Sperren der Endstufe unterbunden. Der Kommutierungsfehler wird nur dann Überwacht, wenn die aktuelle Drehzahl die eingestellte Schwelle VCOMM überschreitet. Um die Überwachung abzuschalten, muß der Schwellenwert VCOMM auf VLIM gesetzt werden. |