| ASCII - Kommando | REFIP | |||
| Syntax Senden | REFIP [Data] | |||
| Syntax Empfangen | REFIP <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 35E2 (hex) | |
| DIM | A | PROFIBUS PNU | 1826 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0.0 .. min(IPEAK,IPEAKN) | DPR | 226 (dec) | |
| Default | min(IPEAK,IPEAKN,DICONT/2) | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Spitzenstrom für die Referenzfahrt 7 | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter REFIP kann der Spitzenstrom für die Referenzfahrt auf Anschlag definiert werden. Beim Start der Referenzfahrt Nr 7 (auf Anschlag mit Nullpunktsuche) wird der aktuelle Wert des Spitzenstromes IPEAK auf den Wert REFIP gesetzt. Nachdem die Referenzfahrt abgeschlossen wurde, wird der Parameter IPEAK auf den ursprünglichen Wert gesetzt. - - - - - - - - - - - - - Der Parameter REFIP wird auch dazu benutzt, bei Wake&Shake-Modus (FBTYPE=7,8) den Strom für die erste Phase (grobe Winkelbestimmung) zu definieren. Die zweite Phase von Wake&Shake (Feinabstimmung) erfolgt mit dem Spitzenstrom IPEAK. Beim Updaten der Firmware von der Version < 5.80 auf eine Version >=5.80 sollte die Einstellung von REFIP2 kontrolliert und ggf. auf den Wert von IPEAK gesetzt werden. Nur dann kann sichergestellt sein, daß das Wake&Shake-Verhalten unverändert bleibt. |