| ASCII - Kommando | PTBASE | |||
| Syntax Senden | PTBASE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | PTBASE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35D5 (hex) | |
| DIM | 1/4 ms | PROFIBUS PNU | 1813 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 1 ... 127 | DPR | 213 (dec) | |
| Default | 4 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Zeitbasis für die externe Trajektorie | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter PTBASE wird die Interpolationszeit für die externe Trajektorie (OPMODE=5) vorgegeben. Die Zeit wird in 250 µsek-Schritten eingestellt, und gibt den Zeitintervall vor, in dem der nächste Positionssollwert von dem Antrieb erreicht werden soll. Da der interne Lageregler mit einer Abtastzeit von 250 µsek arbeitet, erfolgt eine Interpolation des vorgegebenen Positionssollwertes (externe Trajektorie) in 250 µsek-Schritten. Für SERCOS bedeutet PTBASE 2=500us, PTBASE 4 = 1000us… |