ASCII - Kommando POSRSTAT    
Syntax Senden POSRSTAT [Data]    
Syntax Empfangen POSRSTAT <Data>   Vorhanden in  
Type Variable ro   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3643 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1923 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -   DPR 323 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Status der schnellen Positionsregister 1...16

Beschreibung

Die Variable POSRSTAT liefert den aktuellen Status der schnellen Positionsregister.
Die Variable ist als 32-Bit Variable zu sehen bei der die unteren 16 Bits (Bit 0...15) als Statusinformation für Positionsregister P1...P16 benutzt werden.
Bit=0 Positionsmeldung nicht aktiv
Bit=1 Positionsmeldung aktiv (Position überschritten bei WPOSP=0 bzw. unterschritten bei WPOSP=1).

s. auch WPOS