ASCII - Kommando | MPHASE | |||
Syntax Senden | MPHASE [Data] | |||
Syntax Empfangen | MPHASE <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 359C (hex) | |
DIM | Electrical Degrees | PROFIBUS PNU | 1756 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 .. 360 | DPR | 156 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | Disabled | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Phasenoffset zwischen Feedback und Motorwicklung |
Beschreibung
Der Parameter Motorphase wird je nach eingesetzter Rückführeinheit (FBTYPE) unterschiedlich gehandhabt. FBTYPE=0 Resolver MPHASE wird im seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert (Kommando SAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers übernommen. FBTYPE=2,4 Hiperface/Endat MPHASE wird im EEPROM des Gebers abgelegt (Kommando HSAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers aus dem Geber eingelesen. Beim Tausch eines Gebers wandert die MPHASE-Einstellung mit dem Geber mit. Beim Einsatz eines neuen Gebers muß der MPHASE-Wert neu ermittelt und in dem Geber abgespeichert werden (HSAVE Kommando). FBTYPE=7 sinus/cosinus-Geber ohne internes EEPROM MPHASE wird beim ersten Freigeben der Endstufe automatisch ermittelt (Wake & Shake) Es gibt keine Notwendigkeit den MPHASE-Wert zu ermitteln bzw. abzuspeichern. |