ASCII - Kommando MPHASE    
Syntax Senden MPHASE [Data]    
Syntax Empfangen MPHASE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 359C (hex)
DIM Electrical Degrees   PROFIBUS PNU 1756 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 360   DPR 156 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status Disabled   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe feedback   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Phasenoffset zwischen Feedback und Motorwicklung

Beschreibung

Der Parameter Motorphase wird je nach eingesetzter Rückführeinheit (FBTYPE) unterschiedlich gehandhabt.
FBTYPE=0 Resolver
MPHASE wird im seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert (Kommando SAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers übernommen.

FBTYPE=2,4 Hiperface/Endat
MPHASE wird im EEPROM des Gebers abgelegt (Kommando HSAVE) und nach jedem Einschalten des Verstärkers aus dem Geber eingelesen. Beim Tausch eines Gebers wandert die MPHASE-Einstellung mit dem Geber mit. Beim Einsatz eines neuen Gebers muß der MPHASE-Wert neu ermittelt und in dem Geber abgespeichert werden (HSAVE Kommando).

FBTYPE=7 sinus/cosinus-Geber ohne internes EEPROM


MPHASE wird beim ersten Freigeben der Endstufe automatisch ermittelt (Wake & Shake)
Es gibt keine Notwendigkeit den MPHASE-Wert zu ermitteln bzw. abzuspeichern.