| ASCII - Kommando | ENCOUT | |||
| Syntax Senden | ENCOUT [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ENCOUT <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3535 (hex) | |
| DIM | CPR | PROFIBUS PNU | 1653 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -524288 ... +524288 | DPR | 53 (dec) | |
| Default | 1024 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.10 | |
| Funktionsgruppe | encoder emulation | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) | |||
Beschreibung
| Auflösung für der digitalen Encoder-Emulation (ROD) ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer Motorumdrehung oder einem Pole pitch (beim Linearmotor) über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden. Die Ausgabe folgender ENCMODE-Werte erfolgt aus dem FPGA: 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096 - alle anderen Werte werden von der Firmware generiert. Ab Firmware 4.94 sind alle Werte zwischen 256 bis 4096 einstellbar (256,257 ....... 4095,4096). Achtung: Da die Ausgabe per FPGA genauer als die Ausgabe aus der Firmware ist, sollte die oben genannten Werte gegenüber denen aus dem zulässigen Wertebereich vorgezogen werden! Ab der Version 0.87 ist auch eine negative Eingabe möglich. Die negative Vorgabe bedeutet eine Drehung der Zählrichtung. Bei einer Drehung des Gebers/Resolvers um eine Umdrehung nach rechts, werden ENCOUT Impulse in entgegengesetzte Richtung (also nach links) ausgegeben. Bei Resolvern mit mehr als 2 Polen gibt es pro Polpaar einen Nullimpuls, z.B. 6 poliger Resolver >> 3 Nullimpulse pro 360° mechanisch. Der Nullimpuls wird nur bis Auflösungen von max. 4096 counts ausgegeben. Weiterführende Informationen siehe REFMODE,ENCMODE |