ASCII - Kommando | ENCLINES | |||
Syntax Senden | ENCLINES [Data] | |||
Syntax Empfangen | ENCLINES <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer24 | CANBus Objektnummer | 3533 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1651 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 65535 | DPR | 51 (dec) | |
Default | 1000 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer24 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Auflösung eines SinCos-Gebers |
Beschreibung
ENCLINES beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Sinus-Cosinus-Encoders, wenn dieser als Standardrückführung verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben, bei Linearmotoren wird die Anzahl der Striche pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface Geber benutzt, so wird die Strichzahl automatisch beim Initialisieren gesetzt. Beispiel zur Einstellung von ENCLINES beim Linearmotor >>>> 1 Falls ein externer Geber zur Lageerfassung genutzt wird, beziehen sich die ENCLINES auf dieses Meßsystem. Bei EnDat-Lineargeber werden ENCLINES nicht im Geber abgespeichert und dadurch automaisch gesetzt. |