ASCII - Kommando WSCNFG    
Syntax Senden WSCNFG [Data]    
Syntax Empfangen WSCNFG <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3874 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1684 (dec) IND = 33 (dec)
Bereich -   DPR 884 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 2.53    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.0
Funktionsgruppe wake&shake   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Typ der Kommutierungsfindung

Beschreibung

Der Parameter definiert den Typ der Kommutierungsfindung für FBTYPE=7,8,16,17,19,21

WSCNFG=0 Methode 1: Standard Wake & Shake
WSCNFG=1 Methode 2: Kommutierungsfindung mit PID Positionsregelung (CALCMP)
WSCNFG=2 Methode 3: Kommutierungsfindung mit festem Wert (ZERO)