ASCII - Kommando | VREF | |||
Syntax Senden | VREF [Data] | |||
Syntax Empfangen | VREF <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3628 (hex) | |
DIM | ( >VUNIT) | PROFIBUS PNU | 1896 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 ... VLIM/VLIMN | DPR | 296 (dec) | |
Default | 10000 | |||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Referenzfahrt-Geschwindigkeit |
Beschreibung
Mit dem Parameter VREF wird der Geschwindigkeitsbetrag (VREF>0) für die Referenzfahrt vorgegeben. Die Referenzrichtung wird der Variable DREF entnommen. Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI und PGEARO ab. |