| ASCII - Kommando | VJOG | |||
| Syntax Senden | VJOG [Data] | |||
| Syntax Empfangen | VJOG <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3621 (hex) | |
| DIM | see VUNIT | PROFIBUS PNU | 1889 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -500008 ... 500008 | DPR | 289 (dec) | |
| Default | 10000 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Tippbetrieb-Geschwindigkeit | |||
Beschreibung
| Der Tippbetrieb entspricht einem Endlos-Fahrsatz und wird über den internen Lageregler realisiert. Das Vorzeichen der Geschwindigkeit gibt die Richtung für den Tippbetrieb an. Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI und PGEARO ab. |