ASCII - Kommando REFMODE    
Syntax Senden REFMODE [Data]    
Syntax Empfangen REFMODE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 363C (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1916 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 8   DPR 316 (dec)
Default 0    
Opmode 8   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.2
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt

Beschreibung

Das Kommando REFMODE bestimmt die Quelle des Nullimpulses während der Ausführung einer Referenzfahrt.


REFMODE=0 Resolver- oder Encoder-Nulldurchgang



REFMODE=0 Resolver- oder Singleturn-Encoder-Nulldurchgang, Nulldurchgang pro Umdrehung bei Multiturn-Encoder bei EXTPOS=1 Data-Pin X1-Stecker



REFMODE=1 digitaler Eingang INPUT1

REFMODE=2 digitaler Eingang INPUT2

REFMODE=3 digitaler Eingang INPUT3

REFMODE=4 digitaler Eingang INPUT4

REFMODE=5 Data-Pin des X1-Steckers Beim Einsatz eines digitalen Gebers (ROD) an X1 (FBTYPE=15,17) kann der externe ROD-Nullimpuls
fürs Referenzieren (NREF 1,2,7) bzw für die ROD-Ausgabe benutzt werden. Dafür muß der Parameter REFMODE auf 5 gesetzt werden.

REFMODE=6 Nullimpuls des X5-Steckers bei ENCMODE=0

REFMODE=7 Nulldurchgang des Multiturn Absolutwertgebers (pro Umdrehung)

REFMODE=8 reserviert