ASCII - Kommando | POSCNFG | |||
Syntax Senden | POSCNFG [Data] | |||
Syntax Empfangen | POSCNFG <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35CF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1807 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 207 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.10 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Achsentyp |
Beschreibung
Mit dem Parameter POSCNFG kann der Achsentype für die Lageregelung eingestellt werden. Es sind folgende Einstellungen möglich: | ||
POSCNFG=0 | Linearachse | Achse mit begrenztem Verfahrbereich Die Nullstellung für die Positionserfassung wird durch eine Referenzfahrt festgelegt. Bei dieser Einstellung ist das Setzen des Referenzpunktes die Voraussetzung für die Ausführung von Fahrsätzen. Nachdem die Referenzfahrt (Setzen des Referenzpunktes) ausgeführt wurde, wird die Lagereglerposition laufend erfasst und behält bis zum Ausschalten des Verstärkers ihre Gültigkeit. |
POSCNFG=1 | Modulo-Achse | Die Lagereglerposition wird auf den Bereich <SRND...ERND> beschränkt. Sobald das Ende dieses Bereiches (ERND-1) erreicht wird, fängt die Position am Anfang (SRND) wieder an. Die absoluten Zielpositionen für die Fahrsätze müssen in dem gültigen Bereich liegen. Beim Versuch einen absoluten Fahrsatz zu starten dessen Zielposition außerhalb des Bereiches liegt, wird die Warnung n08 (fehlerhafter Fahrsatz) ausgegeben. Bei relativen Fahrsätzen wird die Zielposition so korrigiert, dass sie immer innerhalb des gültigen Bereiches liegt. Da beim Positionieren innerhalb des Modulo-Bereiches eine Zielposition von zwei Seiten angefahren werden kann, kann mit Hilfe der Variable DREF die Vorzugsrichtung für Absolutfahraufträge definiert werden. Bezüglich des Referenzpunktes gelten die gleichen Einschränkungen wie bei POSCNFG=0 d.h. die Ausführung einer Referenzfahrt ist Voraussetzung für alle Positioniervorgänge. Die Beschränkung auf den Modulo-Bereich gilt nicht während der Referenzfahrt d.h während der Referenzfahrt werden die Lagereglerpositionen ähnlich gehandhabt wie bei POSCNFG=0. Erst nach Abschluß der Referenzfahrt,wird die Begrenzung auf den Modulo-Bereich aktiviert. |
POSCNFG=2 | Modulo-Achse mit zyklischem Speichern der 64bit Position | entspricht POSCNFG=1 mit aktiviertem Abspeichern der 64 Bit-Position (siehe auch DRVCNFG2 Bit 22) |