ASCII - Kommando | PEINPOS | |||
Syntax Senden | PEINPOS [Data] | |||
Syntax Empfangen | PEINPOS <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C6 (hex) | |
DIM | PUNIT | PROFIBUS PNU | 1798 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | long int | DPR | 198 (dec) | |
Default | 4000 | |||
Opmode | >=4 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.8 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | In-Position-Fenster |
Beschreibung
Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen der aktuellen Position und der Zielposition die eingestellte Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert (Statusmeldung, Digitaler Ausgang). Das In-Position-Fenster wird in den Einheiten des Lagereglers eingegeben (PGEARI / PGEARO). s. Beschreibung von PFB Im Master/Slave-Betrieb (OPMODE=4) definiert dieser Parameter die Fenster-Größe für die Erfassung der Master-Vorgaben bei gesperrter Slave-Endstufe. Bei PEINPOS=0 und gesperrter Endstufe werden alle Master-Positionsveränderungen von dem Slave ignoriert. Bei PEINPOS>0 werden die Positionsveränderungen des Masters bis zu der Fenstergröße (bezogen auf den Slave) mitberücksichtigt, d.h der Schleppfehler des Slaves wird innerhalb dieses Fensters nicht zu 0 gesetzt und es kann maximal die Größe des Fensters erreichen. Vorsicht: beim Freigeben der Endstufe wird dieser Schleppfehler schlagartig abgebaut. Dies kann zu einem plötzlichen Ruck des Slaves führen. Die absolute Position für ENDAT,HIPERFACE und SSI wird bei bestimmten FBTYPE-Einstellungen nur während der Initialisierung eingelesen (beim Einschalten des Verstärkers). Um Fehllesungen auszuschliessen wird die Position bis zu 5 Mal gelesen. Die Position wird nur dann als gültig übernommen, wenn die Differenz zwischen zwei benachbarten Lesungen kleiner ist als der Wert des In-Position-Fensters PEINPOS. Bei zu großen Positionsabweichungen wird F04 ausgegeben. |