| ASCII - Kommando | HALLDIR | |||
| Syntax Senden | HALLDIR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | HALLDIR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3550 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1680 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -1 .. 1 | DPR | 80 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.00 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
| Funktionsgruppe | feedback | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Nummer für Hallelement - Tabelle | |||
Beschreibung
| In der S300 firmware sind 2 Tabellen mit Hall Segment Nummern hinterlegt. HALLDIR = 0: Reihenfolge der Hall Segmente 1,5,4,6,2,3 HALLDIR = 1: Reihenfolge der Hall Segmente 1,3,2,6,4,5 Die passende Trabelle kann ermittelt werden, wenn der Motor in die positive Richtung bewegt wird (Geschwindigkeit > 0) und die Hall-Reihenfolge mit der Macro - Variablen M SR_HALL ermittelt wird. |