| ASCII - Kommando | GPFFV | |||
| Syntax Senden | GPFFV [Data] | |||
| Syntax Empfangen | GPFFV <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3545 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1669 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 ... 1000 | DPR | 69 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | 4, 5, 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.4 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Lageregler: Vorsteuerung Drehzahl | |||
Beschreibung
| Diese Variable ist Bestandteil des Lagereglers. Feedforward wird genutzt, um den Lageregler zu entlasten. Je besser GPFFV angepasst ist, desto besser werden die dynamischen Möglichkeiten des Lagereglers ausgenutzt. Die optimale Einstellung hängt von verschieden Parametern ab, die nicht im Regler sind, z.B. Reibung, dynamischer Widerstand und Steifheit der Mechanik. Wenn GPFFV zu niedrig ist, wird der Schleppfehler groß; wenn GPFFV zu groß ist, schwingt die Achse über. |