ASCII - Kommando DRVCNFG    
Syntax Senden DRVCNFG [Data]    
Syntax Empfangen DRVCNFG <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3672 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1970 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 370 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 2.13    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.14
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Konfiguartions Parameter für Zusatzfunktionen

Beschreibung

Die Konfigurationsvariable stellt sicher, dass bei neuen oder erweiterten CAN-Bus Funktionen, keine Inkompatibilitäten zu früheren Versionen entsteht. Falls bei neueren Versionen einen Inkompatibilität festgestellt wird, so kann diese Funktion wieder deaktiviert werden, in dem das entsprechende Bit zurückgesetzt wird.

Die gewählte Bitkombination muss dezimal eingegeben werden.

Beispiel:

Bit 2 und 5 gewählt ergibt 2^2+2^5 = 4 + 32 = 36
Bit Wertigkeit Beschreibung
0 0x1 reserviert
1 0x2 reserviert
2 0x4 reserviert
3 0x8 reserviert
4 0x10 reserviert
5 0x20 reserviert
6 0x40 reserviert
7 0x80 reserviert
8 0x100 = 1 Ein Single-Turn Geber wie ein Multi-Turn behandelt. Beim Einschalten wird die absolute Position
innerhalb einer Umdrehung übernommen PFB .

Es ist keine Referenzfahrt
erforderlich.

Diese Einstellung wird auch für analoge Hallgeber mit ENCLINES =1 benötigt.
9 0x200 reserviert
10 0x400 reserviert
11 0x800 reserviert
12 0x1000 reserviert
13 0x2000 = 1 Konfiguration für fliegendes Umschalten von Fahraufträgen: Beim Start des neuen Fahrsatzes wird überprüft, ob die Verfahrstrecke kleiner als die Bremsstrecke ist. Dann wird der Bremsvorgang mit der Rampe des
laufenden Fahrsatzes eingeleitet.

= 0 Der Folgefahrsatz wird immer gestartet. Es kann zu einem sehr
schnellen Stop kommen.
14 0x4000 reserviert
15 0x8000 = 1 nur einfaches Einlesen der absoluten ENDAT-Position

= 0 ENDAT wird mehrfach (bis zu 5 mal) eingelesen. Die absolute Position wird nur dann übernommen wenn min. 2x, max. 5x die gleiche Position ausgelesen wird.

siehe auch
FBTYPE=4
16 0x1 0000 = 1 Bei Folgefahrsätzen wird immer auf die Beschleunigungsrampe des Folgefahrsatzes umgeschaltet

= 0 Es werden folgende Rampen verwendet:

-Ist die Geschwindigkeit des Folgefahrsatzes größer und gleichgerichtet, wird die Beschleunigungsrampe des Folgefahrsatzes verwendet

- Ist die Geschwindigkeit des Folgefahrsatzes kleiner und gleichgerichtet, wird die Bremsrampe des ersten Fahrsatzes
verwendet

- Ist der Folgefahrsatz entgegen gerichtet, wird mit der Bremsrampe
des ersten gebremst und mit der Beschleunigungsrampe des zweiten
Fahrsatzes beschleunigt
17 0x2 0000 reserviert
18 0x4 0000 reserviert
19 0x8 0000 = 1 Position des externen Gebers, PFB0 wird am Ende der Referenzfahrt nicht zurückgesetzt

= 0 Position PFB0 wird am Ende der Referenzfahrt auf ROFFS gesetzt
20 0x10 0000 reserviert
21 0x20 0000 = 1 keine Checksummenüberwachung bei EQI Feedback

= 0 Checksummenüberwachung bei EQI Feedback aktiviert

siehe auch FBTYPE = 4
22 0x40 0000 = 1 Bei gesperrter Endstufe werden keine Encoder - Impulse mehr ausgegeben

= 0 Ständige Encoder - Ausgabe
23 0x80 0000 reserviert
24 0x100 0000 =1 Bei Bit 13 = 1 wird nach Bremsung, bei der die letzte Zielposition
überfahren wurde, auf Zielposition zurückgefahren

= 0 keine Rückfahrt
25 0x200 0000 reserviert
26 0x400 0000 reserviert
27 0x800 0000 reserviert
28 0x1000 0000 reserviert
29 0x2000 0000 reserviert
30 0x4000 0000 = 1 verschärfte Überwachung der SinCos-Amplitude. Es wird nicht nur die Summe der Quadrate überwacht sondern auch die Summe der einfachen Signale. Bei jeder Verletzung wird die Variable MAXDIFFI inkrementiert. Sobald MAXDIFFI den Wert MAXDIFF überschreitet, wird eine Warnung n23 generiert. Die Variable MAXDIFFI wird alle 8 Minuten zu 0 gesetzt. Bei aktivierter Funktion gibt der Wert MAXDIFFI eine Aussage über die Qualität der SinCos-Signale.
31 0x8000 0000 reserviert