| ASCII - Kommando | DECR | |||
| Syntax Senden | DECR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | DECR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3524 (hex) | |
| DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1636 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | depending on ACCUNIT | DPR | 36 (dec) | |
| Default | ||||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Bremsrampe für Referenzfahrt/Tippbetrieb | |||
Beschreibung
| Das Kommando DECR definiert die Bremsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in ACCUNIT. Bei ACCUNIT=0 (Beschleunigung in ms) bezieht sich der Wert von DECR auf PVMAX. Die Bremsramperampe DECR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit PTMIN begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN). Die Rampe kann mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter ACCUNIT aufgeführt. |