ASCII - Kommando | ACCR | |||
Syntax Senden | ACCR [Data] | |||
Syntax Empfangen | ACCR <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3502 (hex) | |
DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1602 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 3 ..126000 | DPR | 2 (dec) | |
Default | 3150 | |||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb |
Beschreibung
Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit dem internen Lageregler. . Die Vorgabe erfolgt in ACCUNIT. Bei ACCUNIT =0 (Beschleunigung in ms) bezieht sich der Wert von ACCR auf PVMAX. Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die minimale Beschleunigungszeit PTMIN begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN). |